Le traité de navigation d'Ibn Mâjid, intitulé Kitâb al-Fawâid (vers 1489-1490), contient de nombreux passages décrivant les dangers qui attendent les navigateurs dans l'océan Indien: tempêtes, courants, hauts-fonds, récifs auxquels le capitaine et le pilote (nâkhôda ou muallim, selon le cas) doivent être constamment attentifs.