Walter Cunningham naît à Creston (Iowa). 

Walter Cunningham était l'un des 3 astronautes à bord de la mission Apollo 7 de 1968, un vol spatial de 11 jours qui a permis de diffuser des images télévisées en direct alors que le vaisseau était en orbite autour de la Terre, ouvrant ainsi la voie à l'alunissage moins d'un an plus tard. Les astronautes d'Apollo 7 ont même remporté un Emmy Award pour leurs reportages télévisés quotidiens depuis l'espace. Apollo 7 était la première mission spatiale habitée de la Nasa depuis la mort de l'équipage d'Apollo 1 dans un incendie lors d'un test en janvier 1967.