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Newton publie "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica" qui contient la loi universelle de la gravitation.
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1687 Newton publie les Principes mathématiques de la philosophie naturelle. Cet ouvrage monumental réunit une bonne part de ses idées sur la mécanique céleste et la gravitation universelle, et offre en outre une explication physique cohérente des marées, de la précession des équinoxes et d'autres phénomènes naturels.
Willy Aubert / Benoît Bellet
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