Madsen est condamné à la perpétuité pour le meurtre de K. Wall avec préméditation, précédé de violences sexuelles. 

Le soir du 10 août 2017, la journaliste trentenaire avait embarqué à bord du Nautilus avec Peter Madsen, le concepteur et propriétaire du submersible. Elle souhaitait faire le portrait de cet ingénieur autodidacte obsédé par la conquête des mers et de l'espace. Kim Wall avait été portée disparue dans la nuit par son compagnon et son corps avait ensuite été retrouvé en mer, démembré. "A part le 10 août 2017, je n'ai jamais fait quoi que ce soit à quelqu'un", a affirmé M. Madsen.