Réalisé par l'inventeur allemand Julius H. Kroehl et l'américain Ariel Patterson entre 1863 et 1866, l'Explorer était l'un des premiers engins sous-marins et le premier sous-marin pouvant descendre sous les 31 mètres pendant des heures, à la lumière d'une bougie. Il abritait six membres d'équipage, qui pouvaient se lever et plonger sans aucune aide de la surface en utilisant de l'air comprimé. Il n'a pas été développé à des fins militaires, mais plutôt pour la Pacific Pearl Company à Brooklyn, New York, afin de fouiller l'océan à la recherche de perles.