Grenon entre au service de Jean sans Peur. 

En 1385, il est attaché à la cour de Philippe le Hardi à Dijon. Chanoine du chapitre de Saint-Sépulcre à Paris en 1399 où il succède à son frère, il y demeure jusqu'en 1401. Il est nommé maître des enfants à la cathédrale de Laon (1403 -1408), puis maître de grammaire à Cambrai (1408). Il est maître des jeunes choristes du duc de Berry en 1412, maître de musique à la cathédrale de Cambrai (1421-1424), et entre au service de Jean sans Peur. Il devient chantre à la chapelle pontificale (1425-1427) de Martin V à Rome. En 1437, il séjourne à Bruges puis retourne à Cambrai où il meurt

Willy Aubert