Héritière des comtés de Hainaut, Hollande et Zélande, à la mort de son père en 1417, elle doit très tôt défendre ses terres contre son cousin Philippe le Bon, qui conteste son pouvoir sur ces riches territoires. Sa vie est aussi marquée par plusieurs mariages. Son premier mari, le dauphin de France, meurt rapidement. Le second, Jean de Brabant, se révèle incapable de la soutenir. Elle cherche alors un allié puissant pour résister à Philippe le Bon et épouse Humphrey de Gloucester, frère du roi d’Angleterre. Mais au moment du siège de Mons en 1425, Humphrey l’abandonne et retourne en Angleterre