Le robot "HITTER", développé par l'université de Californie à Berkeley, est capable de jouer au tennis de table de manière plus ou moins agile. L'humanoïde est parvenu à enchaîner 106 échanges consécutifs face à un humain, et peut jouer plus longtemps face à d'autres robots, comme on peut le voir ci-dessous. Pour obtenir ce résultat, les développeurs ont utilisé une approche hiérarchique, mêlant planification avancée et intelligence artificielle.