Yunupingu avait notamment joué un rôle crucial dans la lutte des Aborigènes pour la reconnaissance de leurs droits fonciers, dans les années soixante et septante. Il militait également depuis des décennies pour que les Aborigènes, qui peuplaient l'Australie avant l'arrivée des colons européens, soient reconnus par la Constitution, une question qui fera l'objet d'un référendum à la fin de l'année.