il a incarné le personnage de Poppie dans la sitcom "Seinfeld" (1994-1998) ou encore le policier Chico Gonzalez aux côtés de Clint Eastwood dans le long métrage "Dirty Harry" (1971). Il a tenu beaucoup de rôles secondaires, notamment dans "Grey's Anatomy", "Miami Vice" ou encore "Lou Grant". Il a également joué dans la comédie policière "Dead Men Don't Wear Plaid" et dans le film d'action "Cobra".