Richard Belzer naît à Bridgeport, dans le Connecticut. 

Belzer était surtout connu pour son rôle de l'enquêteur John Munch dans la série télévisée Homicide qu'il a ensuite repris (chose extrêmement rare) dans New York, unité spéciale et d'autres séries dérivées de la franchise Law and Order (New York, police judiciaire). Mais c'est dans l'humour qu'il avait fait ses débuts, et en plus de sa carrière d'acteur, Belzer était aussi un auteur prolifique et un comédien de stand-up. Il avait commencé sa carrière en tant qu'habitué des célèbres comedy clubs The Improv et Catch a Rising Star en 1972, avant de devenir plus tard une silhouette récurrente....